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【古月居《ros入门21讲》学习笔记】11_客户端Client的编程实现
目录
说明:
1. 服务模型
2. 实现过程(C)
创建功能包
创建客户端代码(C)
配置客户端代码编译规则
编译
运行
3. 实现过程(Python)
创建客户端代码(Python)
运行…
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2024/6/17 5:03:05
享元模式-C++实现
享元模式(FlyWeight Pattern)是一种结构型设计模式,旨在减少对象创建的数量,节省内存和提高性能。
在某些情况下,一个项目里可能需要创建大量相似的对象,这样对象的一部分是共享的(相同的&…
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2024/6/19 19:43:08
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如何修改后台项目路径 http://127.168.3.52:8…
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2024/6/19 19:43:33
【Leetcode合集】1410. HTML 实体解析器
1410. HTML 实体解析器
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代码仓库地址: https://github.com/slience-me/Leetcode
个人博客 :https://slienceme.xyz 编写一个函数来查找字符串数组中的最长公共前缀。 如果不存在公共前缀,返回空字符串 ""…
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2024/6/19 19:43:44
高级IO select 多路转接实现思路
文章目录 select 函数fd_set 类型timeval 结构体select 函数的基本使用流程文件描述符就绪条件以select函数为中心实现多路转接的思路select 缺陷 select 函数
int select(int nfds, fd_set *readfds, fd_set *writefds, fd_set *exceptfds, struct timeval *timeout);
selec…
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2024/6/25 22:14:03
交叉编译 和 软硬链接 的初识(面试重点)
目录 交叉编译的初认识Q&A
Q1: 编译是什么?
Q2: 交叉编译是什么?
Q3: 为什么要交叉编译
Q3.1:树莓派相对于C51大得多,可以集成编译器比如gcc,那么树莓派就不需要交叉编译了吗?
Q4: 什么是宿主机和…
建站知识
2024/6/19 19:44:17